数理最適化で扱う問題のなかで，凸最適化問題は応用上よく使われること，また，ラグランジュ関数，ラグランジュ双対問題，最適性条件(KKT条件)は重要な概念であることはよく知られていると思います．それらを勉強するために読んだもののうち，Boyd and Vande…