本記事は以下の過去記事の内容を用います.分散共分散行列(と相関行列)は半正定値であることを証明する - エンジニアを目指す浪人のブログ 応用上よく使われる関数に,凸(convex)(あるいは狭義凸(strictly convex))である(ベクトル値)二次関数(quadratic fun…
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