本記事は以下の過去記事の内容を用います．制約なし凸最適化問題に対するニュートン法と，ニュートンステップの定義，解釈，性質をまとめる - エンジニアを目指す浪人のブログ正定値行列の逆行列は正定値であることの証明をメモする - エンジニアを目指す浪…